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產(chǎn)品名稱(chēng)：KBE-1037B六自由度串聯(lián)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)裝置

產(chǎn)品介紹
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要包括模塊化積木式可拆裝串聯(lián)機(jī)器人、鋁合金防火板實(shí)驗(yàn)臺(tái)、嵌入式電氣控制系統(tǒng)、末端氣動(dòng)手爪、無(wú)油靜音氣泵、品牌顯示器鍵鼠、實(shí)驗(yàn)支架與樣件、配套軟體及附件。模塊化積木式可拆裝串聯(lián)機(jī)器人由六個(gè)基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊到6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐節(jié)組合。每一模塊可以單獨(dú)控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩(liǎng)種形式，六個(gè)模塊組合之後構(gòu)成類(lèi)似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人形式。模塊機(jī)器人整體末端可安裝電磁鐵或者氣動(dòng)手爪，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)功能操作等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
 
技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相AC 380V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境溼度：≤90%無(wú)水珠凝結(jié)；
3.整機(jī)功耗：≤1.0kVA
4.設(shè)備尺寸：1500mm×800mm×1850mm
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
 
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.6自由度串聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識；
2.6自由度串聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識；
3.6自由度串聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)識；
4.6自由度串聯(lián)機(jī)器人拆裝與調(diào)試；
5.6自由度串聯(lián)電路元件和電氣原理圖；
6.6自由度串聯(lián)手動(dòng)回原點(diǎn)操作；
7.6自由度串聯(lián)示教編程，編程案例；
8.6自由度串聯(lián)機(jī)器人執(zhí)行操作；
9.6自由度串聯(lián)安全注意事項(xiàng)。
 
配套仿真軟體
1、虛擬機(jī)器人本體與真實(shí)本體外觀(guān)一致，按照1:1的比例設(shè)計(jì)。
2、支持整體爆炸演示，拆卸順序演示。
3、支持手動(dòng)拆卸和安裝。
4、支持分軸拆裝演示，包括第一軸拆裝、第二軸拆裝、第三軸拆裝、
第四軸拆裝、第五軸拆裝、第六軸拆裝。
5、支持單個(gè)部件結(jié)構(gòu)認(rèn)知。
6、支持特殊部件透明處理、放大處理、可視化處理。